高精度线性雷达液位计

& 目录一. 规格参数21. 产品型号22. 技术指标23. 外观尺寸3二. 安装指南41. 参数示意42. 接线说明53. 安装方式5三. 通讯协议71. 接口参数72. 读取数据73. 设置测量范围94. 参数配置查询9四. 安装事项121. 安装流程122. 注意事项12五. 装箱清单12一、 规格参数1. 产品型号序号所属系列产品型号量程（米）1SAIPU-RD1200-03SAIPU-RD1200-03-01017.52SAIPU-RD1200-03-0102153SAIPU-RD1200-03-0103302. 技术指标序号指 标数 值1读取精度1mm/0.01mm2测量精度±5mm3读取时间6s4微波频率122GHz5波束角度小于4°6测量间隔≥400ms7数字输出RS485 MODBUS8接口参数115200（可设置），N819供电电压DC 8V—DC 30 V10工作电流120mA@DC 12V11接线方式四线制12过程温度-25℃—65℃13过程压强1.0MPa14外壳材质316L15外形尺寸直径61mm，高80mm16防护等级IP673. 外观尺寸（单位: mm）二、 安装指南1. 参数示意2. 接线说明设备采用TRVVP屏蔽4芯线缆对外连接，线芯直径为0.5mm2，外径为6.5mm。序号线芯颜色含义备注1红色电源输入正极对地DC 8V—30V2白色电源地3黄色RS485 A / Data+默认：115200，N814蓝色RS485 B / Data-3. 安装方式(1). 螺栓固定(2). 螺母固定(3). 法兰固定三、 通讯协议（RS485接口）1. 接口参数（默认值）(1). 波特率：115200，校验位：无，数据位：8，停止位：1；(2). 设备地址：1；(3). 命令间隔应大于100ms。2. 读取数据（Modbus-RTU十六进制）※ 主机命令字段设备地址功能码起始地址1要素数CRC校验2长度11222例子010300 0100 0195 CB※ 设备响应字段设备地址功能码字节数数据3CRC校验长度11122例子01030202 47F9 16注：(1). 起始地址有效值及含义：序号有效值含义要素数单位100 00读取当前空高值00 01或者00 02cm200 01mm300 02读取当前料高值cm400 03mm500 05读取雷达测量范围00 02mm(2). CRC校验之前所有数据，两字节，低位在前，CRC-16多项式为0x8005。(3). 每个要素数据为十六进制，两个字节，高位在前。※ 举例，空高1090，料高13910；测量起点100，终点15000（单位mm）：(1). 主机发送：01 03 00 00 00 02 C4 0B设备回复：01 03 02 00 54 B9 BB(2). 主机发送：01 03 00 01 00 02 95 CB设备回复：01 03 02 03 49 79 42(3). 主机发送：01 03 00 02 00 02 65 CB设备回复：01 03 02 02 9A 39 4F(4). 主机发送：01 03 00 03 00 02 34 0B设备回复：01 03 02 1A 03 F3 25(5). 主机发送：01 03 00 05 00 02 D4 0A设备回复：01 03 04 00 64 3A 98 A8 E63. 设置测量范围参数（Modbus-RTU十六进制）※ 主机命令字段设备地址功能码起始地址要素数数据CRC校验长度112242例子011000 0500 0100 64 3A 9895 CB※ 设备响应字段设备地址功能码起始地址要素数CRC校验长度11222例子011000 0500 02C9 82※ 举例，设置测量起点100，终点30000（单位mm）：主机发送：01 10 00 05 00 02 04 00 64 75 30 54 CB设备回复：01 10 00 05 00 02 51 C94. 参数配置查询（ASCII码）(1). 查询设备信息：!INFO:?。举例：▼ 主机发送：!INFO:?▲ 设备回复：{"规格":"#########","编号":"0024002AE077284D","固件版本":"230201A","生产日期":"2022-03-28","波特率":"115200","地址":"1","量程":"[100,15000]","距离校准值":"0","电源电压":"20.3","温度":"29.50"} 。其中：(1). 量程单位：mm；(2). 距离校准值单位：mm；(3). 电源电压单位：V；(4). 温度单位：℃。(2). 查询配置设备地址：!ADDR:X，X为?表示查询；有效范围1—255。举例：▼ 主机发送：!ADDR:2▲ 设备回复：设备地址: 2(3). 查询配置RS485接口波特率：!BDRT:X，X为?表示查询；数值可选1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400，设置后即生效。举例：▼ 主机发送：!BDRT:115200▲ 设备回复：RS485接口波特率: 115200bps(4). 查询配置测量范围：!SETR:X 或 !SETR:-Y 或 !SETR:X-Y※ !SETR:X，X为数值时表示设置测量起点；为R表示把测量范围复位到设备初始值；为?表示查询测量范围。举例：▼ 主机发送：!SETR:R▲ 设备回复：测量范围: [100,15000]mm▼ 主机发送：!SETR:1000▲ 设备回复：测量范围: [1000,15000]mm※ !SETR:-Y，设置测量终点，Y为终点值。举例：▼ 主机发送：!SETR:-12000▲ 设备回复：测量范围: [1000,12000]mm※ !SETR:X-Y，设置测量起点和终点，X为起点，Y为终点。举例：▼ 主机发送：!SETR:1200-12000▲ 设备回复：测量范围: [1200,12000]mm(5). 查询配置距离校准值：!SETD:D,X 或 !SETD:X距离校准值 = 测量值 – 真实值※ !SETD:D,X，X为距离校准值，取值范围-50mm—750mm。举例：▼ 主机发送：!SETD: D,33▲ 设备回复：距离校准值: 33mm※ !SETD:X，X为真实空高值，设备自动计算距离校准值；当X为?时表示查询距离校准值。举例：▼ 主机发送：!SETD: ?▲ 设备回复：距离校准值: 33mm(6). 查询配置料高：!SETL:X料高= 测量范围终点 – 空高X为料高，应确保设置的料高值与空高值之和小于设备的理论量程。当X为?时表示查询设备量程。举例：▼ 主机发送：!SETL:10000▲ 设备回复：料高: 10000mm量程: 10517mm(7). 配置调试模式：!TEST:X，X可以为0、1、2、9※ !TEST:0，关闭信息输出；※ !TEST:1，输出接口参考值。举例：▲ 设备上报：552-R: 1118[0x045E]/13882[0x363A]设备上报内容含义：(1). 552 — 设备第552次测量；(2). -R: — 固定字符；(3). 1118 — 空高为1118mm；(4). 0x045E — 1118的十六进制形式；(5). 13882 — 料高为13882mm；(6). 0x363A — 13882的十六进制形式。※ !TEST:2，依次输出回波幅度、CFAR阈值；※ !TEST:9，依次输出原始值、经处理保留两位小数值、整数值。(8). 查询配置数据波动范围：!VOLA:X，X为?表示查询；有效范围10mm—5000mm。举例：▼ 主机发送：!VOLA:200▲ 设备回复：波动范围: 200mm(9). 查询配置数据平均个数：!MVAV:X，X为?表示查询；有效范围1—199。举例：▼ 主机发送：!MVAV:199▲ 设备回复：平均数据个数:199注：当该值小于5时将不进行数据平滑而直接输出原始测量值。(10). 查询配置近场门限因子n：!NCFR:X，X为?表示查询；有效范围1.1—25.5。举例：▼ 主机发送：!NCFR:2.5▲ 设备回复：门限因子n: 2.5(11). 查询配置远场门限因子f：!FCFR:X，X为?表示查询；有效范围1.1—25.5。举例：▼ 主机发送：!FCFR:2.5▲ 设备回复：门限因子f: 2.5(12). 查询配置前后峰比值：!PROP:X，X为?表示查询；有效范围0.10—1.00。举例：▼ 主机发送：!PROP:0.75▲ 设备回复：前后峰比值: 0.75(13). 查询配置回波噪声边界点：!NNUM:X，X为?表示查询；有效范围2—419。举例：▼ 主机发送：!NNUM:61▲ 设备回复：噪声边界点: 61(14). 查询配置CFAR保护单元数：!GDCL:X，X为?表示查询；有效范围0—5。举例：▼ 主机发送：!GDCL:3▲ 设备回复：保护单元数: 3(15). 查询配置CFAR参考单元数：!RFCL:X，X为?表示查询；有效范围2—95。举例：▼ 主机发送：!RFCL:95▲ 设备回复：参考单元数: 95(16). 查询配置采样积累帧数：!MSTM:X，X为?表示查询；范围1—100。举例：▼ 主机发送：!MSTM:5▲ 设备回复：积累帧数: 5(17). 开启停止测量：!WORK:X，X分别为 1：开启测量；0：停止测量。(18). 查询测量结果：!QRYR:X，X分别为 0：两位小数的原始值；1：经过处理保留两位小数的结果值；2：经过处理的整数结果；3：输出以上全部结果。▼ 主机发送：!QRYR:3▲ 设备回复：R:9752.21,9751.83,9752(19). 查询设备工况：!QRYP:X，X分别为 P：电源电压，单位V；T：核心模块温度，单位℃；S：输出以上全部结果。▼ 主机发送：!QRYP:S▲ 设备回复：PT:20.3,28.75(20). 查询配置测量周期：!CYCL:X，X为?表示查询；有效范围0秒—6000秒， 根据公式：单次测量时间=（积累帧数*30 + 320 + 测量周期*1000）（ms）测量完成后关闭测量模块可以降低设备功耗及核心模块的温度。举例：▼ 主机发送：!CYCL:1.5▲ 设备回复：测量周期: 1.5秒(21). 查询配置量程保护距离值：!PROL:X，X为?表示查询；有效范围0—700mm。举例：▼ 主机发送：!PROL:500▲ 设备回复：量程保护距离: 500mm(22). 重启设备：!REBT:1▼ 主机发送：!REBT:1▲ 设备回复：设备将重启...四、 安装事项1. 安装流程(1). 在办公室配置好设备参数：地址、波特率等，导出并保存参数；(2). 现场安装固定好雷达，连接RS485线缆和计算机，对雷达进行供电；(3). 开启调试模式，观察设备输出的测量结果，确认正确且稳定；(4). 把RS485设备连接到采集终端设备，进行联机调试。2. 注意事项(1). 从天线下缘到被测介质之间无障碍物，保证到侧边距离大于200mm；(2). 物位不应超过设备的量程，物位不应进入测量盲区；(3). 太赫兹射频波束角很小，需保证波束垂直于被测介质表面，固定可靠；(4). 安装高度须匹配有效测量范围；(5). 供电电源需稳定可靠；(6). 当RS485电源线缆较长时，需要做好屏蔽接地。五、 装箱清单序号名称数量备注1雷达物位计1——2产品说明书1——3合格证1——4保修卡1——