测量性能

角度测量

传感器类型

带对径读数的绝对编码器

角度测量精度1

1" (0.3 mgon)

角度显示(最下计数)

0.1" (0.01 mgon)

自动水准补偿器

类型

置中双轴

精度

0.5" (0.15 mgon)

范围

±5.4' (±100 mgon)

电子双轴水准器，分辨率为

0.3" (0.1 mgon)

三角基座的圆水准器

8’/2 mm

距离测量

精度

棱镜模式

标准2

跟踪2, 3

mm + 1.5 ppm

mm + 1.5 ppm

DR模式

标准2

2 mm + 1.5 ppm

测量时间

棱镜模式

标准

1.6 s

DR模式

标准

1.2 s

测程

棱镜模式4

单棱镜

1 m – 5,500 m

DR 模式

柯达白卡(类别号E1527795)

1 m – 800 m

柯达灰卡(类别号E1527795)

1 m – 450 m

自动锁定和机器人型测程

自动锁定测程 -导线 50 mm5

1 m – 800 m

自动锁定测程 - 360 棱镜

1 m – 300 m6 / 700 m 5

测角精度1

1"

扫描性能

常规扫描

扫描原理

在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描

测量速率

26.6 kHz

点间距

6.25 mm、12.5 mm、25 mm 或 50 mm @ 50 m

视场

360o x 300o

粗扫描 ：

全穹顶 - 360o x 300o

密度：1 mrad ，50 mm 间距@ 50 m

扫描时间：12分钟

标准扫描；

区域扫描 - 90o x 45o

密度：0.5 mrad，50 mm 间距@ 25 mm

扫描时间：6分钟

范围测量

范围测量原理

Trimble Lightning闪电技术驱动的超高速飞行时间

测距

柯达白卡(类别号E1527795)

0.9 m – 600 m

柯达灰卡(类别号E1527795)

0.9 m – 350 m

测距噪声

@ 50 m，反射率18–90％

1.5 mm

@ 120 m，反射率18–90％

1.5 mm

@ 200 m，反射率18–90%

1.5 mm

@ 300 m，反射率18–90%

2.5 mm

扫描精度

扫描角精度

5" (1.5 mgon)

3D 定位精度 @ 100 m 7

2.5 mm

EDM规格

光源

脉冲激光1550nm，激光类别1M

光束发散DR模式

0.2 mrad

激光光斑大小(FWHM)，100m处

14 mm

大气改正

可通过外业和内业软件应用

激光指示器

颜色

绿色，520 nm

眼睛安全

激光 1类

调焦

自动，手动

操作模式

低光，标准，延伸范围闪烁

激光指示器光斑大小(FWHM)

1.3 - 50 m

3 mm ± 1 mm

100 m

6 mm ± 1 mm

150 m

9 mm ± 1 mm

成像性能

成像原理

Trimble VISION ? 技术驱动的望远镜中3 个校准相机

相机总视场

360o x 300o

实时取景帧速率(取决于具体连接)

最高 15 fps

广角相机一幅全景照片文件容量

15 MB – 35 MB

全景测量时间和分辨率

广角全景

全穹顶 360ox 300o，10％重叠

2.5分钟，40幅照片，15 mm @ 50 m每像素

主全景

面拍摄 90o x 45o，10％重叠

2.5分钟，48幅照片，3.5 mm @ 50 m 每像素

相机规格

常规相机

每个相机芯片的分辨率

8.1MP (3296 x 2472 像素)

图像文件格式

.jpeg

最大视场

57.5o(水平) x 43.0o(垂直)

最小视场

0.51o(水平) x 0.38o(垂直)

总变焦(无插值)

107 x

35 mm 等效焦距

36-3850 mm

曝光模式

自动，点曝光

手动曝光亮度

±5步长

白平衡模式

自动，日光，白炽灯，阴天

温度补偿光学

有

校准相机

有

广角相机

位置

平行于测量轴

一个像素对应于

15 mm @ 50 m

主相机

位置

平行于测量轴

一个像素对应于

3.5 mm @ 50 m

望远相机

位置

同轴

调焦

自动，手动

调焦距离

1.7米至无穷

一个像素对应于

0.69 mm @ 50 m

指示精度(标准偏差 1 sigma)

1" (HA ：1.5 cc，VA：2.7 cc)

垂准相机

可用范围

1.0-2.5 m

地面分辨率 -一个像素对应于

0.2 mm @ 1.55 m 仪器高度

精度

0.5 mm @ 1.55 m 仪器高度

常规规格

通讯

WiFi，2.4GHz 扩频，线缆连接(USB 2.0)

IP等级

IP55

工作温度范围

-20 oC～ 50 oC

安全性

双层密码保护

系统规格

伺服系统

MagDrive ? 磁驱伺服技术

内置伺服/ 角度传感器电磁直接驱动

制动夹具和慢速运动

伺服驱动

对中

对中系统

Trimble 3 脚

对中器

内置视频对中器

带光学对中器的分离式光学三角基座

电源

内置电池

可充电锂电池 11.1V / 6.5Ah

操作时间8

一块内置电池

长达2.25 小时

三块电池(在多联电池适配器中)和一块内置电池

长达7小时

重量和尺寸

仪器

7.5 kg

三角基座

0.7 kg

内置电池

0.35 kg

横轴高度

196 mm

前镜头光圈

56 mm