生产节拍：4S/pcs 解决：1.定位抓取流水线上的电池； 2.传感器检测到电池来料后流水线停止； 3.相机拍照定位电池位置； 4.机械手抓取电池放入弓单夹中
几何定位：
定位检测所需要高精度图像处理
定位重复精度1/40亚像素，旋转重复精度0.01度；
模板特征可编辑，模板尺度（Scale,比例）可搜索范围x1/10-x10
几何特征定位技术它能快速、准确地定位目标物体，且不受环境光线影响。
对于复杂背景、覆盖、遮挡、对比度突变、大小比例变化等等都能稳定可靠地识别和定位。灰度相关性定位预测则能弥补其不足。
通过对状态的可视化，方便设定高精度轮廓搜索。
为了适应各种用途，【几何定位】工具中备有各种参数可供调整，模板数据和测量对象的参数可实现可视化，调整缩放和公差参数，可对缺陷的容许度进行调整。
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