一、校准前准备
环境需满足温度10℃-35℃、相对湿度≤80%,避免电磁干扰,确保设备水平稳固。力值校准需准备标准砝码或0.01级标准测力仪(覆盖量程20%-100%)、万用表及校准软件;角度校准选用精度≥±0.05°的数显角度仪或激光角度测量仪。设备通电预热30分钟,清洁U型弯曲支撑面与夹持面,检查线路及传动部件,排除卡顿、破损问题。二、力值测量系统校准
进行零点校准,空载状态下重复加载卸载3次清除预变形,通过软件将输出信号调至理论零点,误差控制在≤0.05%FS。随后按20%、40%、60%、80%、100%量程选取校准点,逐级施加标准力,记录设备示值与标准值偏差。若偏差超±0.5%FS,调整控制器增益参数及信号传输系数,修正线性与滞后误差。校准后进行动态验证,快速加载至满量程,确保响应时间≤10ms,过载恢复正常。三、角度传感器校准
选取0°、30°、60°、90°、150°为核心校准点,覆盖常用测试区间。将标准角度仪固定于U型结构弯曲端,确保测量面与夹持面紧密贴合。通过控制系统驱动设备至各校准点,每点重复测量3次取平均值,计算与设备示值的偏差。若偏差超±0.1°,进入校准模式调整电机脉冲当量或传感器零点偏移,设置角度补偿值。校准后检查传动齿轮间隙,涂抹润滑脂,避免动力传递滞后影响精度。四、校准后验证与维护
用标准样品重复测试,对比校准前后数据,确保力值与角度重复性误差分别≤0.1%FS和±0.05°。校准结果需出具证书,注明不确定度,证书保存作为溯源依据。常规使用环境下每12个月复校一次,高频或恶劣环境缩短至3-6个月。日常需清洁传感器接口,避免超量程使用,防止弹性体疲劳与部件磨损。




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