MRU 姿态传感器
SMC IMU 系列姿态传感器
KVH 1750 IMU姿态传感器/光纤陀螺
Kongsberg航向定位系统 MRU5 姿态传感器
SMC 姿态传感器系列（106、107、108、007、008）
康士伯 Seapath系列 惯性导航系统 130-3
挪威Kongsberg Seapath系列能够提供高精度航向、位置、侧倾、俯仰、升沉和时钟是关键测量，先进的Seapath导航算法将RTK GNSS数据与MRU的惯性传感器 数据集成在一起。与独立的RTK产品相比，Seapath具有独 特的优势。Seapath产品准确的滚动，俯仰和航向测量允 许RTK天线位置参考船只上任何需要精确位置和速度的点。所有 来自Seapath的数据都有相同的时间标记，输出是实时的。通过 从互联网上下载卫星轨道和时钟数据，以及通过卫星和IMU数据 的后处理，可实现子定位精度。
选项列表：
型号 | 横摇/纵摇 [度] | 航向 [度] | 沉起 实时 [cm] | 位置 (x,y) [m] RTK 修正 | 位置 (Z) [m] RTK 修正 | GNSS (s) 支持 |
130-3 | 0.08 | 0.2 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO |
130-H | 0.03 | 0.2 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO |
130-5 | 0.02 | 0.2 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO |
130-5+ | 0.008 | 0.2 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO |
320-5 | 0.02 | 0.05 | 5 | 0.1+1ppm | 0.2+1ppm | GPS/GLO 3) |
320-5+ | 0.008 | 0.04 | 5 | 0.1+1ppm | 0.2+1ppm | GPS/GLO 3) |
380-3 | 0.08 | 0.05 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO/GAL/BDS |
380-H | 0.03 | 0.05 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO/GAL/BDS |
380-5 | 0.02 | 0.05 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO/GAL/BDS |
380-5+ | 0.008 | 0.04 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO/GAL/BDS |
380-R2 | 0.02 | 0.02 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO/GAL/BDS |
380-R3 | 0.01 | 0.01 | 5 | 0.01+1ppm | 0.02+1ppm | GPS/GLO/GAL/BDS
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Dolphin 避障声纳的分辨率和更新速度为自动驾驶汽车导航树立了新的性能基准。坚固的紧凑型水下装置可轻松集成到 AUV 的鼻锥中，额定作业深度可达 4000 米或 6000 米。系统软件Z多可以跟踪 250 个离散声学目标。
BlueviewZ紧凑的，功能齐全的2D多波束声纳成像。设计成适应狭小的空间的M系列比流行的P系列体积小30％，并提供相同的清晰，实时声纳图像。
Tritech公司近期刚刚推出前视多波束成像声纳，经过在英国的严格出厂测试和多方认证，现开始全面发售并接受全球订单。
Gemini 720ik是实时的高频多波束成像声纳。利用Tritech的先进处理电子设备，声纳在1m范围内提供了世界一流的97Hz更新速率，可生成高质量的视频图像。
BluePrint Oculus M-系列单频&双频多波束图像声呐(M370s、M750d、M1200d) StarFish 450F/452F/990F/450H/453OEM侧扫声呐测深仪便携式小型旁扫声呐 SeaTrac USBL 水下超短基线定位系统X150/X110/X010Oculus M-系列多波束声纳是新一代的小巧图像声纳，在水下具有广泛的应用。
990F是一款超高分辨率的侧扫声呐，基于450F成熟声呐的设计，990F声呐频率是1000kHz，声学Chirp脉冲，0.3度水平波束宽度，是StarFish系列声呐中图像分辨率*高的侧扫声呐。单侧35m量程，*大70m覆盖能力，该声呐是港口&码头，学术研究，内河水道如河流、运河，小渠中搜救人员操作等要求高分辨率图像应用的理想选择。声呐主体设计是流线型三翼结构，改进了声呐在拖曳时的稳定性，同时也改善了图像的质量。该声呐具有1个水下插头，用户可选择不同长度的电缆。
StarFish侧扫声呐是Blueprint Subsea 公司推出的高分辨率的侧扫声呐，可提供近乎图片质量的海床图像。该产品体型小巧，是目前市面上的一款具有较好水动力结构、较小的拖鱼式侧扫声呐。该产品操作简便，可实现单人操作，适用于小于30米深浅水水域进行调查或搜救。尤其适用于港口安全搜索，内和湖泊水下调查，沉船搜索及水下救援等水较浑浊的情况。
Oculs M 系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积Z为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
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