PAxx-Z系列产品是卓立汉光基于PA系列产品基础上,增加竖直方向使用的直角固定块及失电保护装置,可实现竖直方向运动的高精密电动升降滑台。除运动方向和负载能力外,其余各项指标均与PA系列产品相同。该系列产品主要应用于Z轴方向需要进行精密调整的领域。
PAxx-Z系列精密电动升降滑台命名规则:

PAxx-Z系列精密电动升降滑台选型表
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型号 |
PA050-Z |
PA100-Z |
PA150-Z |
PA200-Z |
PA300-Z |
PA400-Z |
PA600-Z |
PA800-Z |
PA1000-Z |
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机械规格 |
行程(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
300 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
|
台面尺寸(mm) |
120×120 |
150X150 |
200X200 |
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传动机构 |
精密滚珠丝杠Φ12×4 |
精密滚珠丝杠Φ16×5 |
精密滚珠丝杠Φ25×5 |
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导轨(导向机构) |
线性滑块导轨 |
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主体材料及表面处理 |
铝合金,黑色阳极氧化处理 |
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自重(Kg) |
7.6 |
8.2 |
9 |
9.7 |
12.3 |
14 |
29.5 |
35 |
40 |
|
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联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) |
30-6.35-8 |
32-8-12 |
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精度规格 |
分辨率(μm) |
20 |
25 |
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20细分开环分辨率(μm) |
1 |
1.25 |
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ZD速度(mm/s)* |
40 |
50 |
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单向定位精度(μm) |
≤30 |
/ |
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重复定位精度(μm) |
≤±3 |
≤±5 |
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|
背隙(反冲间隙)(μm) |
≤3 |
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|
回程间隙(μm) |
≤5 |
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静态平行度(mm) |
≤0.1 |
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|
运动直线度(μm) |
≤10 |
≤15 |
≤15μm/100mm |
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|
运动平行度(μm) |
≤15 |
≤20 |
≤15μm/100mm |
|||||||
|
偏摆(″) |
≤30 |
≤40 |
/ |
|||||||
|
俯仰(″) |
≤35 |
≤55 |
/ |
|||||||
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电气规格 |
电机及步距角(°) |
二相57步进电机,步距角1.8 |
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电机品牌及型号 |
信浓,SST59D3201 |
信浓,SST59D5301-SD |
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工作电流(A) |
2.0 |
3.0 |
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|
电机保持转矩(N·m) |
1.3 |
1.57 |
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驱动器品牌及型号(另配) |
鸣志,SR4 |
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滑台接头 |
DB9(针) |
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滑台接头线缆类型 |
高柔性线缆(德国和柔) |
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|
滑台接头线缆长度(m) |
0.2 |
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限位传感器 |
2个PM-L25(日本SUNX) |
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原点传感器 |
1个PM-L25(日本SUNX) |
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传感器电源电压(V) |
DC5~24V±10% |
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消耗电流(mA) |
合计60mA以下 |
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控制输出 |
NPN开路集电极输出;DC5~24V 8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) |
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输出逻辑 |
限位传感器:检测(遮光)时输出晶体管ON(导通); 零位光电传感器:检测(遮光)时输出晶体管OFF(非导通); |
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负载 |
竖直负载(Kg) |
15 |
30 |
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*注:ZD速度是在空载情况下,按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
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