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型号 |
TBG45-60 |
TBG80-60 |
TBG100-80 |
TBG140-80 |
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机械规格 |
设计中心高度(mm) |
45 |
80 |
100 |
140 |
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台面尺寸（mm） |
60×60 |
80×80 |
|||
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角度范围（°） |
±10 |
±8 |
±8 |
±6 |
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蜗轮蜗杆传动比 |
159:1 |
247:1 |
299:1 |
399:1 |
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导轨（导向机构） |
弧形V型滚珠导轨 |
弧形交叉滚子导轨 | |||
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蜗轮材料 |
耐磨锡青铜 |
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蜗杆材料及工艺 |
钢质，高频淬火 |
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主体材料 |
铝合金，黑色阳极氧化处理 |
||||
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自重（Kg） |
0.9 |
1.2 |
|||
|
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） |
16-5-5 |
19-5-5 |
|||
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精度规格 |
整步分辨率（°） |
≈0.011 |
≈0.007 |
≈0.006 |
≈0.0045 |
|
8细分下的分辨率（°） |
≈0.001 |
≈0.0009 |
≈0.0007 |
≈0.0005 |
|
|
ZD速度（°/s）* |
≈22 |
≈14 |
≈12 |
≈9 |
|
|
重复定位精度（°） |
≤±0.005 |
||||
|
背隙（反冲间隙）（μm） |
≤7 |
≤10 |
≤12 |
≤15 |
|
|
回程间隙（空转或反转定位精度）（°） |
≤0.01 |
||||
|
台面厚度（mm） |
35 |
40 |
|||
|
旋转中心摆动精度(mm) |
≤0.01 |
||||
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电气规格 |
步进电机及步距角(°) |
二相42步进电机，1.8 |
|||
|
工作电流（A） |
1.7 |
||||
|
电机扭矩（N·m） |
0.456 |
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电机型号 |
SST43D2126-10 |
||||
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驱动器厂牌及型号（另配） |
鸣志，SR2 |
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滑台接头 |
DB9（针） |
||||
|
滑台接头线缆类型 |
高柔性线缆（德国和柔） |
||||
|
滑台接头线缆长度（m） |
0.2 |
||||
|
限位传感器（内置） |
2个GP1S092HCPI（日本SHARP） |
||||
|
原点传感器（内置） |
1个GP1S092HCPI（日本SHARP） |
||||
|
传感器电压（V） |
DC5～24V±10% |
||||
|
消耗电流（mA） |
合计60mA以下 |
||||
|
控制输出 |
NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下；残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） |
||||
|
输出逻辑 |
检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通） |
||||
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负载 |
水平负载（Kg） |
4 |
5 |
4 |
5 |
|
倒置负载（Kg） |
1.5 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
|
|
竖直负载（Kg） |
2 |
3 |
2 |
3 |
|
*注：ZD速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
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