方案推荐 | PIN针细密难检？凌云光智能视觉检测方案一机全检告别盲区

在汽车BMS（动力电池管理系统）与域控制器等核心零部件中，PIN针与线束、外壳、接口组件集成形成完整模块，其中PIN针连接质量直接决定整模块电气稳定性。

PIN针细小密集、多为内嵌或阶梯（深槽）结构，其高度/深度信息难以获取；多排阵列重复度高，人工复检易疲劳出现漏检与误判。

凌云光推出汽车BMS与域控制器PIN针检测解决方案，可在模块组装成品或装车过程中，对所有PIN针及整模块进行100%全检，覆盖弯针、断针、退针、高度共面偏差等PIN针缺陷，以及螺丝漏锁浮高、标签读码、外壳破损及PIN针三防漆脏污等外观异常，有效降低连接件接触不良、断路或短路风险，方案以设备化形态灵活落地于不同产线场景，保障电气连接可靠性。

不同模块PIN针排布差异大，设备工装治具通用化设计结合多自由度运动控制，支持多排布（20–80 根）、多结构（深槽、盲孔或阶梯）、多规格（针距、针长）PIN针检测。搭配自研VisionAssembly平台内置模板，切机时选择目标型号自动加载对应模板实现一键切换，5分钟完成不同BMS/控制器快速换型。

针对模块PIN针微弯、沉针、翘针、尖面针顶点及阶梯深度等微小形貌及几何缺陷，设备结合2D/3D高精度成像、规则算法与AI深度学习，在金属强反光、深槽遮挡、油污残留、密排阵列等复杂工况下，实现μm级缺陷稳定检出，精度<0.02mm，重复性极差≤0.02 mm，准确率100%。

双工位滑台设计，上下料和检测同步进行，可人工、AGV机器人或自动化上下料，实现模块连续、高效检测，避免设备空转缩短调机周期；实时采集关键数据（尺寸、位置、缺陷图像等），结合统计分析、趋势预测与闭环控制，实现质量监控、异常预警与质量优化。