- 2020-09-30 13:15:34 来源:山东省市场监督管理局 浏览量:857次
- 【导读】本文件规定了应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件的要求和试验方法。本文件适用于灭菌消毒场景的智能机器人的研发、生产、检测和使用。
-
山东省市场监督管理局拟批准发布《应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件》地方标准(见附件),现予以公示。公示截止日期至2020年10月7日。
如有意见请反馈至电子邮箱:xiangjili@shandong.cn
节选《应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件》部分内容:
本文件规定了应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件的要求和试验方法。
本文件适用于灭菌消毒场景的智能机器人的研发、生产、检测和使用。
规范性引用文件:《GB/T 2423.5—2019 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击》、《GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP代码)》、《GB/T 21023—2007 中文语音识别系统通用技术规范》、《GB/T 37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》、《GB/T 38244—2019 机器人安全总则》等等。
功能要求
支持移动功能,包括前进、后退、加速、制动、转弯。
支持根据实际作业空间/面积计算消毒时间和消毒模式。
支持自主导航、自主避障、目的地定位导航和多任务路径规划功能。
支持手动充电、自动充电、充电状态和电池电量检测功能。
支持人机交互,交互方式包含且不限于按钮、触摸、语音。
支持通过OTA(Over-the-AirTechnology 空中下载技术)的方式在线完成系统代码的升级。
支持远程对讲的功能。
支持后台或移动终端远程控制机器人。
支持通过急停按键实现紧急制动。
支持降级保护,当机器人机械结构或系统功能发生故障或失效时,机器人能够主动检测,采取功能降级及时保护本体免受不可逆损害。
电磁兼容
电磁兼容的测试应按照GB/T 37283—2019中的第8章和GB/T 37284—2019中的第4章的要求,测试结果应满足4.2.2的要求。
抗冲击性
冲击性测试应符合GB/T 2423.5—2019中第7章的要求,并选用的测试波形为半正弦后峰锯齿梯形进行测试。测试结果应满足4.2.3。
防尘防水等级
室外灭菌消毒机器人需进行该项测试,室内灭菌消毒机器人根据产品需求可以选择性进行测试。
防尘等级测试应按照GB/T 4208—2017中第13.4条第一位特征数字为5和6的防尘试验的要求进行试验。
防水等级测试应按照GB/T 4208—2017中14.2.4第二位特征数字为4的摆管或淋水喷头试验的要求进行试验。
测试结果应满足4.2.4。
语音识别
语音识别测试应按照GB/T 21023—2007中第7章的要求。测试结果应满足4.2.5。
功能试验
移动功能
测试机器人基本移动功能,应包含4.3.1提出的移动项目。测试过程中不允许出现卡顿等异常现象。
a)前进和后退功能要求:机器人沿一条5 m直线移动,到达终点时机器人偏离直线的垂直距离不高于5 cm。
b)加速和制动功能要求:加速过程平稳,由最大速度制动到停止过程不超过1.5 s。
c)转弯要求:转弯过程平稳,最小转弯半径不高于产品规格书的要求。
量化消毒
通过人机交互给定机器人一组消毒参数,消毒参数可以是作业空间、作业面积或者作业路径长度等参数,机器人根据给定的消毒参数计算并给出消毒作业的时间和模式。消毒作业时间应精确到分钟。
自主导航
自主导航测试根据机器人应用情况分为室内环境和室外环境。测试过程中,机器人自主规划路径,不能进行人工干预,测试过程中不能发生碰撞和事故。
正式开始前,机器人可在场景中无障碍物的情况下进行建图操作。
Dr=机器人最大宽度,D1≥Dr×2.0,D2≥Dr×2.5,D3=Dr×(1.2—1.5)。
5.4.3.1 障碍物识别与避让
在室内环境中设置回形道路,相关参数如图1标注所示,在机器人最优路径上布有两处障碍物,障碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域。
仪器网-专业分析仪器服务平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传媒体。
相关热词:
金相分析仪,油品分析仪,针焰试验仪,液位传感器,土壤测试仪,高效液相色谱仪价格,霉菌试验箱,跌落试验台,离子色谱仪价格,噪声计,集菌仪,接地电阻测试仪型号,柱温箱,旋涡混合仪,电热套,场强仪万能材料试验机价格,洗瓶机,匀浆机,耐候试验箱,熔融指数仪,透射电子显微镜。
- 标签:灭菌消毒场景 , 智能机器人 , 运行条件
- 收藏(0) 赞(0) 踩(0)
- 随时了解更多仪器资讯,求购、招标、中标信息实时更新,厂商招商信息随时看。大量、齐全、专业的仪器信息尽在仪器网(yiqi.com)。扫一扫关注仪器网官方微信,随时随地查看仪器用户采购、招标需求!
-
为你精选
-
中国药典新增原子荧光光谱法砷盐检查 化学仪器检测药剂关键点有哪些?
准确度和精密度也是衡量检测方法的重要方面。原子荧光光谱法通过特定的荧光信号来定量分析样品中的砷盐含量,这种方法不但准确度高,而且具有良好的重复性,确保了检测结果的可靠性。
2024-04-24 17:06:44 市场分析
-
仪器仪表协会立项制定数字化计量检定实验室系统通用要求 数字计量检定实验室需要哪些发展规划?
数字计量检定实验室需确立数字化转型的目标与方向。这包括建立一套完善的数据管理体系,确保数据的有效采集、存储、处理和分析。在此基础上,实验室应利用云计算、大数据等技术提高数据处理能力。
2024-04-24 16:28:05 政策法规
-
工信部发布保障中小企业支付款项条例征求意见 明确工程服务款项义务仪器行业受益明显
明确的工程服务款项义务将推动仪器行业内的合同精神。在商业活动中,合同是双方合作的基石,而合同的履行则是合作成功的关键。条例要求大型企业遵守合同规定,按时支付中小企业的工程服务款项。
2024-04-24 15:10:42 政策法规
-
科技部发布国家重点研发计划管理办法 仪器行业如何研发国家重大需求的项目?
国家重点研发计划坚持面向世界技术前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康的原则,重点资助与国民经济相关的重大社会公益性研究。
2024-04-24 13:54:29 热点跟踪
-
《建成全球规模最大的互联网办电服务体系》,对仪器产业未来带来哪些新机遇与挑战?
电力供应与使用是电力生产活动的核心环节,既关系国家能源战略和经济产业政策的贯彻执行,又关乎千家万户的日常生活。
2024-04-24 13:04:19 政策法规
-
中国药典新增原子荧光光谱法砷盐检查 化学仪器检测药剂关键点有哪些?
准确度和精密度也是衡量检测方法的重要方面。原子荧光光谱法通过特定的荧光信号来定量分析样品中的砷盐含量,这种方法不但准确度高,而且具有良好的重复性,确保了检测结果的可靠性。
山东市监局发布《应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件》
①本文由仪器网入驻的作者或注册的会员撰写并发布,观点仅代表作者本人,不代表仪器网立场。若内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们立即通知作者,并马上删除。
②凡本网注明"来源:仪器网"的所有作品,版权均属于仪器网,转载时须经本网同意,并请注明仪器网(www.yiqi.com)。
③本网转载并注明来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
④若本站内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们马上修改或删除。邮箱:hezou_yiqi
- ACCSI2024,上海仪电科学仪器蝉联科学仪器行业多项奖项
- 【飞纳三点半】第 91 期直播通知:VSParticle 干法打印技术在电解水制氢催化剂中的应用
- 【内含福利】小鼠造模不用慌,MP饲料来帮忙!
- 新品上市 | 风传花信,SPINeasy血液核酸提取试剂盒已上市!
- 锂电行业 | 快速水份测定仪在锂电生产企业中的应用
- 新质检测和分析方案助力锂电新质生产力
- 天美公司-仪器信息网深度合作参与第十七届中国科学仪器发展年会ACCSI2024并斩获多项大奖
- 聚焦血管健康:深度探索与前沿对话——“血管稳态与疾病研究前沿会议”回顾
- 热点应用丨“小”花粉“大”奥秘—RMS1000带你解密花粉热(上)
- 农业新质生产力从生物育种开始
- 机械接触式测厚仪:一款精准测量厚度的神奇工具
- 电能质量监测装置在某单晶硅棒光伏产业基地的应用
- Q-6紫外分光光度计 | 环境监测的利器,助力绿色发展